發那科0系統伺服驅動器維修A06B-6059-H212報警故障22維修方法
發那科0系統伺服驅動器維修報警：速度反饋偏置異常報警（AL-22） 速度反饋電壓偏置異常，基本可判斷為控制板或電機速度傳感器故障。
1．按序號2的1項檢查速度傳感器是否正常，異常則更換。
2．更換控制板或送修。
發那科0系統伺服驅動器維修常見故障：
1DC短路。
2機床使用久，電源模塊內限制充電電流的電阻不良。
3更換IGBT或IPM模塊。更換時要查明損壞原因及驅動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。
4更換AC電抗器。
5修理或更換冷卻風扇電機。
6檢查冷卻風扇旋轉情況，修理或更換已損壞的冷卻風扇電機。
7定期檢查清潔冷卻系統，保證電柜內通風暢通。
8檢查動轉情況，排除故障。
9檢查電源模塊輸入電源，排除故障。
10檢查確認。找出電源電壓過低的原因，排除故障。
11檢查操作順序，正確操作。
12測試檢查，找出故障點，更換損壞的元器件或導線，排除故障。
13換配線板或電阻。
FANUC發那科系統伺服驅動器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發那科伺服驅動器維修：炸可控硅，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，驅動板燒，驅動電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警等等故障報警維修。
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