發那科驅動器維修選哪家A06B-6079- H205報警顯示21號故障維修
發那科驅動器維修報警代碼：指令電壓偏置異常報警（AL-21） 速度指令電壓偏置異常，基本可判斷為控制板故障。
1．上電，用萬用表測量端子VCMD（速度指令電壓）值，如果有值或數值很大，更換MB11，MB10（運放1458）或MB8（開關電路HI201）。
2．將控制板送修。
發那科伺服報警故障處理：
1 電源模塊上顯示報警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。
2電源模塊上顯示報警代碼“02”（控制回路的冷卻風扇不轉）。
3電源模塊上顯示報警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。
4電源模塊上顯示報警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）。
5電源模塊上顯示報警代碼“05”（主回路充電不能在規定時間內進行）
1電源模塊內大功率模塊 IGBT或IPM不良。
2 機床使用久AC電抗器不良。
2冷卻風扇故障。
3．1冷卻風扇故障。 （電源模塊風機、電柜通 風風機）
3．2機床使用久， 電柜內通風不暢。
3．3過載。
4．1電源模塊輸入電源出現瞬間的停電。
4．2電源模塊輸入電源電壓過低。
4．3操作失誤。（解除急停狀態下，切斷主回路電源時）
FANUC發那科系統伺服驅動器報警代碼：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、97、98、99、 3637、400、401、402、403、404、405、406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、9011、9012、9013、9014、9015、9016;
發那科伺服驅動器維修：炸可控硅，無顯示，模塊炸，開不了機維修，變頻器無輸出，無電壓，變頻器冒煙，變頻器異響，變頻器報警，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板顯示’E’面板無顯示，驅動板燒，驅動電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警等等故障報警維修。
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